汽车工业在20世纪迅速发展的背景下，我们生活中的小轿车数量在较短的时间内迅速暴涨。由于地面停车位的不足，导致出现了停车难的问题。机械式立体停车库的出现，就有效缓解我们生活中停车难的问题。经过几十年的技术积累与完善，机械式立体停车设备的类型已经是多种多样。
根据我国机械行业的标准规定，机械式立体停车设备主要分为以下几种类型：升降横移类，垂直循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、水平循环类、垂直升降类、简易升降类、汽车专用升降机类。不同的机械式停车设备具有不同的优点，完全可以满足不同环境的停车需求。
升降横移式机械立体停车库占据着主要的市场，是国内立体停车场使用率最高的停车设备。下面主要从设备工作原理、系统控制原理、性能特点介绍升降横移式机械立体停车库。
1、工作原理：升降横移机械式立体停车设备的每个停车位都有载车板，通过交流减速电机驱动提升卷筒、滑轮和钢丝绳的机械运动来实现载车板上升、下降和横移来实现载车板的移动。设备顶层的载车板只能是升降运动；中间层的载车板既可以横移又可以升降运动；地面层的载车板只能是横移运动。地面层的车辆存取过程，无需移动其他车位就可完成；中间层和顶层的车辆存取车过程需要判断下方是否有停车位，下方有停车位要把下层的停车位平移挪开，下方无停车位时才可以进行下降运动。当车辆进出完成后，该层载车板就会上升横移到原来的位置。
2、系统控制原理：车主存取车信息通过系统信息交流平台输送到立体车库的PLC电气控制系统，经过设备系统处理识别之后，系统把可识别的控制信息通过辅助设备驱动执行结构，来完成立体车库的存取车运作。PLC具有强大的抗干扰能力、可靠性强，可以通过电气控制系统控制升降电机和横移电机。系统让升降电机和横移电机在不同的时间内实现正转和反转。设备里面各种辅助装置，如指示灯，行程开关的响应保证了载车板安全运行到达预定位置。设备PLC控制系统还包含许多安全装置，一旦出现系统不允许的错误动作，设备就会立即停止运行防止出现安全事故。
3、性能特点：在有限的空间内可以成倍增加停车数量；模块化设计安装；PLC控制系统，操作简单，车辆存取方便；警示装置，提醒设备正在运行；具备安全防坠落装置，防止车辆掉落；具备光电检测装置，防止载车板超限运行，保证车辆按照要求有序安全停放；设有急停按钮，非常情况下急停，避免发生以外事故；人车误入装置，防止设备运行过程中有人误入设备内造成安全事故；设备简单，技术成熟，可靠使用方便。
升降横移式机械立体停设备结构简单、操作方便、方便后期维护维修维保，而且其设备占地小，空间利用率高，多层的停车位能够满足客户不同停车位需求。这种停车设备对场地的适应性较强，在不同的地形和空间进行任意组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，安装建设周期短。另外，这种停车设备价格便宜，技术成熟可靠，性能高。所以，升降横移式机械停车设备的应用必然是十分普遍。
